Cara Membuat Robot Dioperasikan Pemilik HandPhone

Wireless-robot yang dikendalikan menggunakan sirkuit rf, yang memiliki kelemahan terbatas bekerja, rentang rentang frekuensi yang terbatas dan kontrol terbatas. Penggunaan ponsel untuk kontrol robotik dapat mengatasi keterbatasan ini. Ini memberikan keuntungan dari kontrol yang kuat, bekerja rentang seluas cakupan area penyedia layanan, tidak ada gangguan dengan kontroler lainnya dan sampai dua belas controlles.
Meskipun penampilan dan kemampuan robot bervariasi jauh, semua robot berbagi fitur dari mekanik struktur, bergerak di bawah beberapa bentuk kontrol. Kontrol robot melibatkan tiga tahap yang berbeda: persepsi, pengolahan dan tindakan. Umumnya, preceptors adalah sensor yang dipasang pada robot, pengolahan dilakukan oleh mikrokontroler on-board atau prosesor, dan tugas tersebut sedian menggunakan motor atau dengan beberapa aktuator lainnya. saya ingin membuat jelas, jika Anda menghadapi masalah saya dere untuk Anda

Langkah 1 TINJAUAN PROYEK


Dalam proyek ini robot, dikendalikan oleh sebuah ponsel yang membuat panggilan ke ponsel melekat pada robot dalam perjalanan panggilan , jika tombol apapun ditekan kontrol yang sesuai untuk tombol ditekan terdengar di ujung lain dari panggilan . Nada ini disebut nada ganda multi-buku tebal frekuensi (DTMF) robot ini menerima nada DTMF dengan bantuan telepon ditumpuk dalam robot
Nada diterima diproses oleh mikrokontroler atmega16 dengan bantuan decoder DTMF MT8870 decoder menerjemahkan nada DTMF ke biner setara digit dan ini bilangan biner adalah mengirim ke mikrokontroler, mikrokontroler ini diprogram untuk mengambil keputusan untuk memberikan input dan output keputusannya ke motor driver untuk mendorong motor untuk gerakan maju atau mundur atau giliran.
Mobile yang membuat panggilan ke ponsel ditumpuk dalam robot bertindak sebagai remote. Jadi ini sederhana proyek robot tidak memerlukan ofreceiver konstruksi dan unit pemancar.
DTMF signaling digunakan untuk telepon sinyal lebih baris pada pita frekuensi suara untuk panggilan pusat switching. Versi DTMF digunakan untuk panggilan telepon dikenal sebagai nada sentuh.
DTMF menetapkan frekuensi tertentu (terdiri dari dua terpisah dering) untuk setiap tombol s bahwa dengan mudah dapat diidentifikasi oleh sirkuit elektronik. Sinyal yang dihasilkan oleh encoder DTMF adalah penyampaian al-gebric langsung, secara real time dari amplitudo dari dua gelombang sinus (cosinus) dari frekuensi yang berbeda, yaitu, menekan 5 akan mengirim nada dibuat dengan menambahkan 1336hz dan 770hz ke ujung lain dari ponsel. Nada dan tugas dalam sistem DTMF yang ditunjukkan di bawah

Langkah 2 Deskripsi Circuit


Angka menunjukkan diagram blok dan diagram cicuit dari robot berbasis mikrokontroler. Komponen penting dari robot ini adalah DTMF decoder, Mikrokontroler dan motor pengemudi .
Sebuah seri MT8870 DTMF decoder digunakan di sini. Semua jenis seri MT8870 menggunakan teknik menghitung digital untuk mendeteksi dan decodeall pasangan nada DTMF enam belas ke output bit kode empat. Built-in sirkuit nada regection Dila menghilangkan kebutuhan untuk pra-penyaringan. Bila sinyal input yang diberikan pada PIN2 (IN-) konfigurasi input tunggal berakhir diakui menjadi efektif, empat bit sinyal decode benar dari nada DTMF dipindahkan ke Q1 (pin11) melalui Q4 (pin14) output.
Para atmega 16 adalah rendah daya, 8 bit, mikrokontroler CMOS berdasarkan AVR RISC yang ditingkatkan arsitektur. Ini menyediakan fitur berikut: 16kb dari dalam memori flash sistem diprogram dengan membaca kemampuan menulis, 512bytes dari EEPROM, 1KB SRAM, 32 tujuan umum input / output baris. 32 register tujuan umum bekerja. Semua register 32 secara langsung dihubungkan ke unit aritmatika logika, yang memungkinkan dua register independen untuk diakses dalam satu instruksi sinyal dieksekusi dalam satu siklus clock. Arsitektur yang dihasilkan adalah kode lebih efisien. Keluaran dari pin port PD0 melalui PD3 dan PD7 dari mikrokontroler dimasukkan ke input IN1 melalui IN4 dan memungkinkan pin (en1 dan EN2) motor pengemudi L293D masing-masing, untuk menggerakkan motor diarahkan. . Saklar S1 digunakan untuk reset manual notasi adalah:


IC1 - MT8870
IC2 - atmega16
IC3 - L293D
IC4 - cd7004
r1, r2 - resistensi 100k
r3 - 330K resistensi
r4-r8 - 10k resistensi
c1-0,47 mikro farat kapasitor
c2, c3, c5, c6 - 22pfarat kapasitor
c4 - 0.1micro farat kapasitor
XTAL1 - 3,57 mhz crytal
xtal2 - 12MHz kristal
s1 - push to pada switch
m1, m2 - 6V 50rpm bermotor
batt-6V

Langkah 3 deskripsi Software (kode hex)

mikrokontroler AVR diprogram menggunakan AVR WIN
untuk pemula harus lihat ini pertama instructable ini adalah cara untuk pogram tersebut avratmega 16 Amati diagram pin atmega16 dan kemudian menghubungkan pin acordingly (jika u memiliki masalah maka jangan ragu untuk menulis saya) saya telah terpasang kode penuh. Header file akan dimasukkan secara otomatis jika u telah terinstal WinAVR yang di default lokasi


Langkah 4 Kerja


Untuk mengendalikan robot, Anda harus membuat panggilan ke ponsel melekat robot dari telepon apapun.
sekarang telepon diangkat oleh ponsel pada robot melalui modus autoanswer (yang ada di Perkesmas, hanya mengaktifkannya).

• sekarang ketika Anda menekan 2 robot akan bergerak maju
• ketika Anda menekan 4 robot akan bergerak ke kiri
• ketika Anda menekan 8 robot akan bergerak mundur
• ketika Anda menekan 6 robot akan bergerak tepat
• ketika Anda menekan 5 robot akan berhenti.

Langkah 5 Konstruksi


untuk membangun robot ini, Anda memerlukan komponen-komponen
Komponen yang digunakan: -
"DTMF MT8870 DECODER - 1
"Atmega 16 mikrokontroler - 1
"L293D bermotor sopir ic - 1
"Cd7004 tidak gerbang ic - 1
"1n4007 dioda - 1
"100k resistensi - 2
"Resistensi k 10 - 5
"Resistensi k 330-1
"0.47mf kapasitor - 1
"0.1mf kapasitor - 1
"22pf kapasitor - 4
"3.57mhz kristal - 1
"12MHz kristal - 1
"Push to di saklar - 1
"2 motor diarahkan (6V, 50 rpm) - 2 (4 selama empat wheel drive)
"Baterai 6V - 1

• roda - 4
• ponsel - 2 (satu urs dan satu dapat menjadi frnds ur)
• handsfree - 1 (untuk Perkesmas di bajak)

Anda harus menempatkan ponsel di bajak. Telepon dihubungkan ke bajak melalui handsfree. membangun bajak dalam bentuk yang diberikan di bawah ini. Anda bisa mendapatkan bagian dari setiap toko elektronik dengan mudah


Langkah 6 Untuk menghubungkan tangan gratis dengan sirkuit


selalu ada dua koneksi yang keluar dari telepon,
koneksi ini adalah
1. Tip
2. Ring I
akan lebih suka menggunakan handsfree yang memiliki jack lurus (mirip dengan yang yang kita gunakan dalam ipods kita, tetapi lebih tipis satu) ujung jack yang disebut "puncak" dan sisanya bagian belakang ujung setelah hitam strip cincin Jadi menghubungkan kedua koneksi dengan sirkuit dan Anda akan dilakukan


Langkah 7 End

Ikuti langkah Tese dan Anda selesai. tetapi jika Anda menghadapi masalah apapun jangan ragu untuk menulis komentar